日本人称天皇及其一家居住的地方为皇居。皇居位于东京的中心地带千代田区，占地250亩。这里原来有建于15世纪中叶的规模很小的江户古城堡，德川幕府时期开始大规模建造，至17世纪中叶已形成东西长7.5公里、南北宽4公里、总面积达150公顷的江户城。明治维新后，明治天皇取回江户城的管治权，并将首都从京都迁来江户并改名为东京，原来这里的江户城则改造成为天皇居所。自此以后，历代天皇及其家人一直居住在这里。皇宫建筑原来都是木制结构，于1945年二战末期毁于战火，现在的建筑为1970年重建而成。
　　整个皇居周围有护城河环绕，分为皇居、外苑、东苑，以及北之丸公园等几个区域。皇居的大部分不开放参观，平时游人只能在皇宫外苑外的皇宫广场附近游览一番。

　　皇宫南面为皇宫广场，广场十分平整，铺满了均匀的小砾石。日本的不少宫殿式建筑的附属广场都铺有这样的小砾石，导游解释为是为了防止刺客接近，人走在上面会沙沙作响，有利于警戒。广场区域与城市交通道路的交界处用一排圆形石墩相隔离，乍看起来像一枚枚象棋子，不时有身着警服但不佩带武器的警察巡视警戒。

　　皇宫广场上大片大片的绿地和精心修剪的黑松。说实在的，绿地见过不少，各种各样的树木也见过不少，但在东京这样人口密集的大都市里，能把绿地和树木保护得如此整洁，看不到任何一点垃圾和废弃物，还真得佩服当地人的自觉和自制能力。

　　广场上唯一的雕像——楠木正成。楠木正成是日本中世纪著名的武将，据说在推翻镰仓幕府、中兴皇权中起了重要作用，被誉为“贤才”和“武略勇士”，后在战场上兵败自杀。明治维新后，出于维护天皇制的需要，对楠木正成的事迹大力宣扬，追赠官阶，建立神社，还将其事迹写进中小学教材，使得这位历史人物在日本家喻户晓，有口皆碑。不过据说二战后随着政治民主化，对这位历史人物又产生了争议，而且就如何对楠木正成进行历史评价，至今意见也没有统一。

　　皇宫广场上著名的景点——二重桥，是通向皇居的特别通道。皇居每年对外开放两次，一次是1月2日日本的新年，一次是12月23日天皇诞辰。届时天皇会在这里出现在民众面前，向大家挥手致意，公众还可以通过二重桥进入皇宫并接受天皇的问候。二重桥后面的建筑特是原江户城堡的一个观望角楼。